Drone uçururken ? Uçmadan önce bilinmesi gerekenlere giriş
Mustafa Emre Çiftçi (İHA Drone Eğitmeni)
Merhabalar, dronelar uçurulması dikkat ve ciddiyet isteyen araçlardır. Uçuş sırasında oluşabilecek bir probleme yerden müdahale şansı çok sınırlıdır. Güvenli bir uçuş yapılabilmesi ve istenilen çalışmanın gerçekleştirilebilmesi için uçuş öncesinde, uçuş sırasında ve uçuş sonrasında çok titiz kontrollerin yapılması şarttır. Kontrollerin ve ayarların dikkatsizce yapılması, görüntülerin ve drone’un kaybı hatta yaralanmalarla sonuçlanabilir. Dersimizin bu bölümünde sizlerle bir drone ile uçuş öncesi yapılması gereken hazırlıklara göz atacağız. Hazırsanız başlayalım.
Uçuş Öncesi: Kalibrasyon Dronelar’ın üzerinde daha önce de bahsedildiği üzere birçok algılayıcı bulunur. Bunlar arasında bulunan dijital pusula, dünyanın manyetik alanını algılayarak çalışır ve her uçuştan önce mutlaka kalibre edilmesi gereken bir algılayıcıdır. Aynı şekilde IMU (Internal Measurement Unit) denen ve ivme ölçer ile jiroskop algılayıcılarını barındıran birimin de kalibrasyonunun yapılması gerekir. Kalibre edilmemiş bir aracın uçuş kontrolcüsü drone’un kalkışına izin vermez. Bu nedenle aldığınız ürünün kalibrasyonunu yapmak için ürününüzün kullanım kılavuzundan yararlanabilirsiniz. Eğer drone’unuzu kendiniz yaptıysanız, aldığınız uçuş kontrolcüsünün yönergelerini izleyebilirsiniz. Eğer drone görüntü almak için kullanılıyorsa, gimbal da kalibre edilmesi gereken araçlardan biridir. Gimbalları kalibre ederken genellikle drone akıllı telefon, tablet ya da bilgisayara bağlanır ve ilgili program çalıştırılarak kalibre edilir. Kalibrasyonu yapılmayan gimballarda ufuk çizgisi paralel olmaz, titreme ve sallantılar olabilir.
Şimdi Sıra Sizde! «Uçuş sırasında algılayıcıların doğru çalışması için uçuş öncesinde mutlaka gereklidir. ifadesinde boş bırakılan yeri: • pillerin dolu olup olmadığını kontrol etmek • uçuş parkurunda yüksek gerilim hattı olup olmadığını kontrol etmek • kumandanın çalışıp çalışmadığını kontrol etmek • kalibrasyon yapmak Seçeneklerinden biri ile sürekle bırak yöntemiyle tamamlayınız.
Serimizin Devamı haftaya…
