- Haberler
- Bilim Teknoloji
- Enkaz altında kalanlardan etkilendi, damar yolu açma robotu geliştirdi
Enkaz altında kalanlardan etkilendi, damar yolu açma robotu geliştirdi
Sivas Teknokent Araştırma Merkezi'nde faaliyet gösteren Sultan Uzun liderliğindeki ekip, yapay zeka destekli otomatik ve taşınabilir damar yolu açma robotu üretti.
“Otomatik şekilde damar yolu açılıyor”
Geliştirdikleri sağlık robotu ile ilgili bilgi veren Sultan Uzun, "Kanda bulunan hemoglobin dediğimiz bir element var. Bu elementin en önemli özelliği kızılötesi ışınları soğurması ve diğer dokulardan daha koyu renkli gözüküyor. Deney düzeneğimizde de yer alan bu düzenek sayesinde damar görüntülerini alırken bir mikro bilgisayarlar kullanıyoruz. Deney düzeneği içerisinde aynı zamanda da kızılötesi ledler bulunuyor. Ledlerle kızılötesi ışınları gönderiyoruz. Kızılötesi ışınlar yüzeye çarptıktan sonra damardaki kanda soğurulma yaşanıyor ve damarlar meydana çıkıyor. Kızılötesi kameralara yansıyan görüntüler mikro bilgisayarlarımıza işleniyor ve görüntüler tanımlanmış oluyor. İşlenmiş olan damarlar tamamen belirginleşip işaretlendikten sonra yapay zekâ tarafından eğitiliyor. Yapay zekâ eğitimi sonrasında belli otonom sistemlerimizle robotumuz ayağa kalkıyor. Buradaki asıl amacımız damar yolunun otonom bir şekilde herhangi bir insana gerek duymadan robot yardımıyla açılması. Daha sonra damar yolu açımında kullandığımız intraketler var. Her hastanın damar yapısına ve çapına göre farklı renklerde kullandığımız kanüllerimiz var. Sağlık personellerimiz sadece bu kanüllerimizi makinaya yerleştirebiliyor ve hastanın damar yapısına ve kolunun çapına göre hangi kanülü kullanacağını robotumuza iletiyor, otomatik bir şekilde damar yolunu açmış oluyor" dedi.
Bakmadan Geçme
